Le BAJAJ BOXER 100 ES est une moto robuste et durable qui a gagné en popularité dans le monde entier en raison de sa conception simple et de sa fiabilité. Le modèle est peu coûteux à entretenir et sans prétention, équipé d'un moteur puissant avec une bonne traction et d'un système de refroidissement par air. La moto est conçue pour rouler sur les terrains les plus accidentés et hors route, offrant une conduite sûre quelles que soient les conditions météorologiques. 

En raison de l'empattement long, la moto a une bonne stabilité et une bonne maniabilité : elle entre facilement dans un virage serré et monte en montée. Le phare est équipé d'une lampe LED de 35W, fournissant un large faisceau de lumière vive la nuit. Grâce au système de freinage à sabot et à tambour, la moto peut rouler en toute sécurité dans toutes les conditions météorologiques. La garde au sol élevée de 18 cm assure une bonne capacité de cross-country du modèle.

La suspension utilise le système SNS ou Spring-in-Spring (spring-in-spring), qui a été breveté par Bajaj Auto Corporation. Cette conception se compose de deux ressorts coaxiaux, qui sont situés sur les amortisseurs de la suspension arrière de la moto. C'est grâce à cette suspension que même à pleine charge, le pilote ne ressentira aucune gêne sur les routes. Une fourche télescopique à débattement accru est installée à l'avant de la moto.